@book{Hensel2011, abstract = {Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.Umfang: XVII, 176 S.Preis: €45.00 | £41.00 | $79.00}, address = {Karlsruhe}, author = {Hensel, Stefan}, doi = {10.5445/KSP/1000024382}, isbn = {978-3-86644-749-3}, keyword = {, Wirbelstromsensor, Verdeckte Markowmodelle (HMM), Bayes-Filter, Lokalisierung}, month = {Dec}, pages = {197}, publisher = {KIT Scientific Publishing}, title = {Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten}, year = {2011} }