TY - BOOK AU - Hensel, Stefan PY - 2011 TI - Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten AB - Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.Umfang: XVII, 176 S.Preis: €45.00 | £41.00 | $79.00 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - KW - Wirbelstromsensor KW - Verdeckte Markowmodelle (HMM) KW - Bayes-Filter KW - Lokalisierung SN - 978-3-86644-749-3 DO - 10.5445/KSP/1000024382 SE - 197