TY - BOOK AU - Kautzmann, Timo PY - 2014 TI - Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System AB - Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.This work discusses the question, how far mobile machines have evolved to complex systems today. Some resulting problems of the conventional strictly decentralized control are revealed. An alternative is the observer/controller architecture, which is transfered to a concrete mobile machine in the simulation.Umfang: 160 S.Preis: €38.00 | £35.00 | $67.00 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - Mobile Arbeitsmaschine KW - Steuerung KW - Observer/Controller-Architektur KW - Simulation KW - Complexity KW - Mobile Machines KW - Control KW - Observer/Controller-Architecture SN - 978-3-7315-0187-9 DO - 10.5445/KSP/1000039390 SE - 189