TY - BOOK AU - Römer, Jürgen PY - 2022 TI - Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe AB - Der Einsatz radselektiver Antriebe an der gelenkten Achse ermöglicht neben dem Vortrieb gleichzeitig die Umsetzung einer Lenkkraftunterstützung. Die vorliegende Arbeit stellt ein gesteuertes und geregeltes Verfahren zur Ansteuerung radselektiver Antriebe mit dem Ziel der Reduktion des Lenkradmoments vor. Der entwickelte optimale linear-quadratisch-integrale Regler erreicht eine hohe Regelgüte bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrsicherheit und Reduktion des Energiebedarfs.The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption.Umfang: XXII, 201 S.Preis: 46.00 € PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - wheel individual KW - steering assistance KW - steering torque KW - closed-loop control KW - Open-loop control KW - radselektiv KW - Lenkkraftunterstützung KW - Lenkradmoment KW - Regelung KW - Steuerung SN - 978-3-7315-1104-5 DO - 10.5445/KSP/1000132577 SE - 246