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  • Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen

    Markus Cech

    Band 013 von Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet.

    Umfang: X, 146 S.

    Preis: €28.90 | £27.00 | $51.00

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    Empfohlene Zitierweise
    Cech, M. 2009. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732
    Cech, M., 2009. Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732
    Cech, M. Fahrspurschätzung Aus Monokularen Bildfolgen Für Innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. KIT Scientific Publishing, 2009. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732
    Cech, M. (2009). Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732
    Cech, Markus. 2009. Fahrspurschätzung Aus Monokularen Bildfolgen Für Innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 5. Mai 2009

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    171

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-351-8

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000010732