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  • Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

    Clemens Birkenhofer

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    Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

    Umfang: 222 S.

    Preis: €38.50 | £35.00 | $68.00

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    Birkenhofer, C. 2010. Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000015312
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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 25. Februar 2010

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    238

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-468-3

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000015312