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  • Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

    Giulio Milighetti

    Band 6 von Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
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    In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

    Umfang: XVI, 232 S.

    Preis: €38.00 | £35.00 | $67.00

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    Empfohlene Zitierweise
    Milighetti, G. 2010. Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796
    Milighetti, G., 2010. Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796
    Milighetti, G. Multisensorielle Diskret-kontinuierliche Überwachung Und Regelung Humanoider Roboter. KIT Scientific Publishing, 2010. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796
    Milighetti, G. (2010). Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796
    Milighetti, Giulio. 2010. Multisensorielle Diskret-kontinuierliche Überwachung Und Regelung Humanoider Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 22. November 2010

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    257

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-568-0

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000019796