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  • Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

    Jessica Hutzl

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    Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind.

    Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.

    Umfang: IX, 164 S.

    Preis: €49.00 | £45.00 | $86.00

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    Empfohlene Zitierweise
    Hutzl, J. 2017. Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643
    Hutzl, J., 2017. Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643
    Hutzl, J. Parameteranalyse Eines Redundanten Roboters Mit Pivotpunkt-restriktion. KIT Scientific Publishing, 2017. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643
    Hutzl, J. (2017). Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643
    Hutzl, Jessica. 2017. Parameteranalyse Eines Redundanten Roboters Mit Pivotpunkt-restriktion. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + ShareAlike 4.0 Dedication

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    Veröffentlicht am 21. September 2017

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    186

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-0704-8

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000072643