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    • Concept for collision avoidance in machinetools based on geometric simulationand sensor data

    David Barton, Patrick Männle, Sven Odendahl, Marc Stautner, Jürgen Fleischer

    Kapitel/Beitrag aus dem Buch: Heizmann M. & Längle T. 2020. Forum Bildverarbeitung 2020.

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    Collisions are a major cause of unplanned downtime
    in small series manufacturing with machine tools. Existing solutions
    based on geometric simulation do not cover collisions
    due to setup errors. Therefore a concept is developed to enable
    a sensor-based matching of the setup with the simulation,
    thus detecting discrepancies. Image processing in the spatial
    and frequency domain is used to compensate for harsh conditions
    in the machine, including swarf, fluids and suboptimal
    illumination.

    Fächer:

    Electrical engineering 

    Schlagwörter:

    frequency domain  collision avoidance Manufacturing 

    :

    Empfohlene Zitierweise für das Kapitel/den Beitrag
    Barton, D et al. 2020. Concept for collision avoidance in machinetools based on geometric simulationand sensor data. In: Heizmann M. & Längle T (eds.), Forum Bildverarbeitung 2020. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.58895/ksp/1000124383-14
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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 25. November 2020

    DOI
    https://doi.org/10.58895/ksp/1000124383-14