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AutorSzymanski, Marc
VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe
ISBN9783866446199
UmfangXVIII, 219 S.
Veröffentlicht
am:25.05.2011
Erscheinungs-
jahr2011
VerfügbarkeitAktiv
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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000021653
Abstract
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.