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This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.
Umfang: XIV, 146 S.
Preis: 41.00 €
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Die Arbeit untersucht neutronenbestrahlten EUROFER97 mittels der registrierenden Härtemessung bei hohen Temperaturen. Zunächst wird für die eigens entwickelte Protottypenanlage Karlsruher Hochtemperatur-Indenter eine Prüfvorschrift definiert. Damit ist die Qualität der ermittelten Härtewerte bei hohen Temperaturen vergleichbar mit der von kommerziellen Anlagen bei Raumtemperatur. Die Ergebnisse tragen zu einem besseren Verständnis von Strukturmaterialien in zukünftigen Fusionsreaktoren bei.
The present work investigates neutron-irradiated EUROFER97 by high-temperature indentation. Before, a test procedure is defined for the prototype device Karlsruhe high-temperature indenter. The procedure leads to a quality of the test results at high temperatures comparable to commercial devices at room temperature. The results contribute to a better understanding of structural materials of future fusion reactors.
Umfang: XI, 202 S.
Preis: 44.00 €
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Wie werden wir am Ende des 21. Jahrhunderts arbeiten? Haben uns die globalen Konzerne in der Hand oder schaffen wir neue Formen gemeinschaftlicher Tätigkeiten? Grundeinkommen, Fronarbeit, die Jagd auf Credits, Mikrojobs, Job-Tauschbörsen, Künstliche Intelligenz oder Klone? Im Rahmen des BMBF-Forschungsprojekts FutureWork nehmen uns Autor*innen daher in 15 Science-Fiction-Kurzgeschichten in Zukunftsszenarien mit, in denen wir erfahren dürfen, wie sich Arbeitswelten am Ende des 21. Jh. anfühlen.
How will we work at the end of the 21st century? Are we in the hands of global corporations or are we creating new forms of communal activity? Basic income, drudgery, the hunt for credits, microjobs, job exchanges, artificial intelligence or clones? As part of the BMBF research project FutureWork, authors take us on a journey into future scenarios in 15 science fiction short stories in which we can experience what working worlds will feel like at the end of the 21st century.
Umfang: X, 186 S.
Preis: 25.00 €
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The impact of land-surface properties like vegetation, soil type, soil moisture, and the orography on the atmosphere is manifold. These features determine the evolution of the atmospheric boundary layer, convective conditions, cloud evolution and precipitation. The impact of model grid spacing and land-surface resolution on convective precipitation over heterogeneous surfaces is investigated using ICOsahedral Nonhydrostatic (ICON) simulations within the framework of the HD(CP)2 project.
Umfang: VI, 171 S.
Preis: 43.00 €
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Diese Arbeit setzt bei der Immobilienwirtschaft als wichtiges Handlungsfeld einer nachhaltigen Entwicklung an und untersucht die Berücksichtigung nachhaltigkeitsrelevanter Objektmerkmale in der Wertermittlung von Immobilien. Unter Einbeziehung ökonometrischer Verfahren wird die Zahlungsbereitschaft und das Verständnis für Nachhaltigkeit bei Immobilen sowie der Wertzuwachs von nachhaltigen Objektattributen analysiert.
This work starts with the real estate industry as an important field of action for sustainable development and examines the consideration of sustainability-relevant property characteristics in the valuation of real estate. Taking into account econometric methods, the willingness to pay and the understanding of sustainability in real estate as well as the increase in value of sustainable object attributes is analysed.
Umfang: XIX, 553 S.
Preis: €60.00
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When models of a system change, analyses based on them have to be reevaluated in order for the results to stay meaningful. In many cases, the time to get updated analysis results is critical. This thesis proposes multiple, combinable approaches and a new formalism based on category theory for implicitly incremental model analyses and transformations. The advantages of the implementation are validated using seven case studies, partially drawn from the Transformation Tool Contest (TTC).
Umfang: XXVII, 455 S.
Preis: 60.00 €
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Im Rahmen dieser Arbeit wurden Fahrhinweise entwickelt, die den Fahrer dabei unterstützen sollen, seine Fahraufgabe möglichst energieeffizient zu meistern. Bei den Fahrhinweisen handelt es sich um ein Fahrerassistenzsystem. Die Fahrhinweise wurden implementiert und in einer Probandenstudie auf ihrer Wirkungsweise überprüft.
In this work, the author developed driver advices, that help the driver to perform his driving task in an efficient way. This advices are classified as a driver assistance system. They have been implemented and their influence on the driver has been investigated during a case study.
Umfang: XVI, 199 S.
Preis: 45.00 €
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Im Rahmen dieser Arbeit wird der Erstarrungsprozess der Hochtemperaturwerkstoffe mit der Phasenfeldmethode untersucht. Die vorliegende Arbeit umfasst eine vollständige Untersuchungskette, die sich von der Modellierung der Materialsysteme, über die Durchführung repräsentativer Phasenfeldsimulationen, bis hin zur Analyse der sich entwickelnden Mikrostrukturen erstreckt.
In this work, the solidification process of the high-temperature materials NiAl-34Cr und Nb-Si is investigated with the phase-field method. This work includes an entire investigation chain from the modeling of the material systems to the conduction of representative phase-field simulations, and finally to the analyzation of the resulting microstructures.
Umfang: VII, 365 S.
Preis: 56.00 €
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This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.
Umfang: LXXVII, 173 S.
Preis: 55.00 €
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The rise of the Internet of Things leads to an unprecedented number of continuous sensor observations that are available as IoT data streams. Harmonization of such observations is a labor-intensive task due to heterogeneity in format, syntax, and semantics. We aim to reduce the effort for such harmonization tasks by employing a knowledge-driven approach. To this end, we pursue the idea of exploiting the large body of formalized public knowledge represented as statements in Linked Open Data.
Umfang: VIII, 216 S.
Preis: 52.00 €
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