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AutorBierbaum, Alexander
VerlagKIT Scientific Publishing, Karlsruhe
ISBN9783866448308
UmfangVI, 199 S.
Veröffentlicht
am:14.06.2012
Erscheinungs-
jahr2012
Verfügbarkeit04
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Für Zitate bitte die folgende URL verwenden:
http://dx.doi.org/10.5445/KSP/1000027025
Abstract
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.
Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.