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  • Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

    Dirk Osswald

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    Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

    Umfang: XXVII, 219 S.

    Preis: €42.00 | £39.00 | $74.00

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    Empfohlene Zitierweise
    Osswald, D. 2012. Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306
    Osswald, D., 2012. Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306
    Osswald, D. Steuerungssysteme Anthropomorpher Roboterhände Für Humanoide Roboter. KIT Scientific Publishing, 2012. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306
    Osswald, D. (2012). Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306
    Osswald, Dirk. 2012. Steuerungssysteme Anthropomorpher Roboterhände Für Humanoide Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 3.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 5. April 2012

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    247

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-785-1

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000025306