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  • Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors

    Frank Dienerowitz

    Band 9 von Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.

    Umfang: VIII, 138 S.

    Preis: €27.50 | £25.00 | $49.00

    Wikipedia Concepts

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    Empfohlene Zitierweise
    Dienerowitz, F. 2008. Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955
    Dienerowitz, F. (2008) Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955
    Dienerowitz, Frank. Der Helixaktor - Zum Konzept Eines Vorverwundenen Biegeaktors. KIT Scientific Publishing, 2008. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955
    Dienerowitz, F. (2008). Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955
    Dienerowitz, Frank. Der Helixaktor - Zum Konzept Eines Vorverwundenen Biegeaktors. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2008. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955




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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 28. April 2008

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    147

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-232-0

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000007955