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ISSN 1863-6489
In dieser Arbeit wird ein Ansatz zur adaptiven Umweltmodellierung betrachtet. Umweltmodelle für kognitive Systeme enthalten oft vorab definierte Domänenmodelle, die für unvorhergesehene Entitäten unzureichend sein können. Der vorgestellte Ansatz adressiert eine adaptive Erweiterung solcher Modelle unter Beachtung der Relevanz von Modellanpassungen. Grundlage ist eine quantitative Modellbewertung, die die Repräsentationsfähigkeit des Modells bezüglich des beobachteten Umgebungszustands bewertet.
In this work, an approach for adaptive world modeling is proposed. World models for cognitive systems often employ predefined domain models, which may become insufficient when encountering unforeseen entities. The presented approach addresses an adaptive extension of such domain models, considering the relevance of proposed model adaptations. As a basis, a quantitative model evaluation is devised, rating the ability of a domain model to represent the currently observed environment state.
Umfang: XIV, 406 S.
Preis: 53.00 €
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Automatisierte Abwehr- und Präventionsmaßnahmen zum Schutz industrieller Systeme gefährden oft deren Echtzeitverarbeitung, Ausfallsicherheit und Redundanz. Daher müssen sie so wenig invasiv wie möglich durchgeführt werden. Dennoch sind gerade die minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion noch wenig erforscht. In dieser Arbeit werden auf neuen semantischen- und SDN-basierten Ansätzen beruhende Lösungen für einige der wichtigsten Probleme in diesen Bereichen vorgestellt.
Automated defense and prevention measures designed to protect industrial automation and control systems often compromise their real-time processing, resilience and redundancy. Therefore, they need to be performed as non-invasively as possible. Nevertheless, particularly minimally invasive security analysis and incident response are still poorly researched. This work presents solutions based on new semantic- and SDN-based approaches to some of the most important problems in these areas.
Umfang: XVIII, 351 S.
Preis: 53.00 €
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Intuitive Interaktionstechniken sind essentiell für mobile Augmented-Reality-Systeme. Für die implizite Interaktion stellt diese Arbeit Verfahren zur automatischen Blickbewegungsanalyse und zur Visualisierung von Blickbewegungen vor. Im Kontext der expliziten Interaktion wird eine Fusion von optischem Fluss, Segmentierung von Hautfarbe und einem Handposenschätzer zusammen mit einem Trackingverfahren zur Lokalisierung und Posenschätzung einer Hand in monokularen Farbbildern präsentiert.
Intuitive interaction techniques are essential for mobile augmented reality systems. For implicit interaction, this work presents techniques for automatic eye movement analysis and visualization. In the context of explicit interaction, a fusion of optical flow, skin color segmentation, and a hand pose estimator is presented along with a tracking method for localization and pose estimation of a hand in monocular color images.
Umfang: X, 200 S.
Preis: 45.00 €
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This work proposes a probabilistic extension to Bézier curves as a basis for effectively modeling stochastic processes with a bounded index set. The proposed stochastic process model is based on Mixture Density Networks and Bézier curves with Gaussian random variables as control points. A key advantage of this model is given by the ability to generate multi-mode predictions in a single inference step, thus avoiding the need for Monte Carlo simulation.
Umfang: XII, 194 S.
Preis: 44.00 €
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2021, the annual joint workshop of the Fraunhofer IOSB and KIT IES was hosted at the IOSB in Karlsruhe. For a week from the 2nd to the 6th July the doctoral students extensive reports on the status of their research. The results and ideas presented at the workshop are collected in this book in the form of detailed technical reports.
Umfang: IV, 221 S.
Preis: 43.00 €
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This book proposes a novel deep learning based detection method, focusing on vehicle detection in aerial imagery recorded in top view. The base detection framework is extended by two novel components to improve the detection accuracy by enhancing the contextual and semantical content of the employed feature representation. To reduce the inference time, a lightweight CNN architecture is proposed as base architecture and a novel module that restricts the search area is introduced.
Umfang: IX, 248 S.
Preis: 49.00 €
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In dieser Arbeit werden verschiedene Ansätze zur Beobachtung von menschlichen Zuständen betrachtet. Die behandelten menschlichen Zustände sind die aktuelle Position, die Leistungsfähigkeit und der emotionale Gesichtsausdruck von beobachteten Menschen. Die Betrachtung dieser Zustände erfolgt mit Methoden des Trackings, sowie mit statischen Klassifikationsmethoden.
This work evaluates different approaches for observing human states. The considered human conditions comprise the current position, the actual performance, and the emotional facial expression. This work relies on tracking and static classification methods to observe the humans‘ conditions.
Umfang: XII, 236 S.
Preis: 45.00 €
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Die Komplexität moderner Informationssysteme erschwert die Nachvollziehbarkeit der Verarbeitung personenbezogener Daten. Der einzelne Bürger ist den Systemen quasi ausgeliefert. Das Datenschutzrecht versucht dem entgegenzuwirken. Ein Werkzeug des Datenschutzes zur Herstellung von Transparenz ist der Auskunftsanspruch. Diese Arbeit unterzieht das Recht auf Auskunft einer kritischen Würdigung und schafft umfassende technische Voraussetzungen für dessen Wahrnehmung.
The ever-growing levels of complexity of modern information systems complicate the traceability of processed and stored personal data. The individual citizen is at the mercy of the systems. Data protection law tries to counteract this. The right to information is one instrument of data protection to establish transparency. This work critically evaluates the right to information and creates comprehensive technical preconditions for its exercise.
Umfang: XXVIII, 483 S.
Preis: 47.00 €
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In 2020 fand der jährliche Workshop des Faunhofer IOSB und the Lehrstuhls für interaktive Echtzeitsysteme statt. Vom 27. bis zum 31. Juli trugen die Doktorranden der beiden Institute über den Stand ihrer Forschung vor in Themen wie KI, maschinellen Lernen, computer vision, usage control, Metrologie vor. Die Ergebnisse dieser Vorträge sind in diesem Band als technische Berichte gesammelt.
In 2020, the annual joint workshop of the Fraunhofer IOSB and the Vision and Fusion Laboratory of the KIT was hosted at the IOSB in Karlsruhe. For a week from the 27th to the 31st July the doctoral students of both institutions presented extensive reports on the status of their research and discussed topics ranging from computer vision and optical metrology to network security, usage control and machine learning. The results and ideas presented at the workshop are collected in this book.
Umfang: IV, 170 S.
Preis: 41.00 €
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In der vorliegenden Arbeit werden probabilistische Methoden für die Kombination mehrerer Sensoren mittels Multi-Sensor-Fusion für die robuste und präzise Lokalisierung und Kartenerstellung in heterogenen Außenumgebungen vorgestellt. Es werden sowohl Aspekte der robusteren Wiedererkennung von Landmarken als auch die Integration zusätzlicher absoluter und relativer Sensoren mittels erweiterter Filterverfahren beleuchtet.
In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integration of additional absolute and relative sensors using advanced filtering techniques.
Umfang: XX, 235 S.
Preis: 47.00 €
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